À lire après can (savoir, pouvoir).
Pour exprimer une obligation (on doit faire quelque chose), on utilise « must » ou « have to ».
« must » se comporte comme « can » : il est suivi du verbe, sans « to » et sans « -s ». « have to », lui, se conjugue : à la 3e personne, il devient « has to ».
You must listen.
She has to work.
Pour dire qu'il ne FAUT PAS (interdiction), on utilise « mustn't » : « You mustn't run. » (Tu ne dois pas courir.).